Łazik marsjański MAGMA

  • ticonderoga
  • ticonderoga's Avatar
10 years 4 months ago #5512 by ticonderoga
ticonderoga replied the topic: Re: Łazik marsjański MAGMA
W imieniu drużyny Magmy chciałbym podziękować wszystkim, którzy kibicowali nam w czasie zawodów! Świadomość, że w Polsce tyle osób jest z nami myślami i trzyma za nas kciuki, dodawała nam sił i zachęcała do podwojenia wysiłków - czego rezultatem miejsce na podium zawodów URC 2010. Za wsparcie od Was - jeszcze raz dziękujemy!

Relacja z wyjazdu oczywiście się pojawi, jak tylko skończę sesję :D

Please Zaloguj to join the conversation.

  • Lubański Robert
  • Lubański Robert's Avatar Topic Author
10 years 3 months ago #5517 by Lubański Robert
Lubański Robert replied the topic: Re: Łazik marsjański MAGMA
Gratuluję zdobycia bardzo dobrego trzeciego miejsca w prestiżowych zawodach łazików marsjańskich. Mam nadzieję, że zdobyte doświadczenie zaowocuje i w przyszłym roku nie dacie szans innym ekipom w walce o pierwsze miejsce. Żałuję tylko, że z powodów technicznych (brak dostępu do internetu przez kilkanaście dni) nie mogłem na żywo śledzić rywalizacji na pustyni w Utach. Sam pomysł internetowej relacji na żywo jest dobry i będzie w przyszłości kontynuowany.

Please Zaloguj to join the conversation.

  • robert lubański
  • robert lubański's Avatar
10 years 3 months ago #5522 by robert lubański
robert lubański replied the topic: Re: Łazik marsjański MAGMA
Po prześledzeniu relacji z tegorocznych zawodów URC moją uwagę przykuła jedna z konkurencji polegająca na wetknięciu wtyczki do gniazda za pomocą łazika wyposażonego w ramię zakończone chwytakiem. Nie widziałem samej konkurencji, lecz dręczy mnie jedno pytanie. Czy jest już opracowany i stosowany w praktyce standard wtyczek i gniazd umożliwiający zdalne i bezproblemowe ich łączenie przez autonomiczne roboty takie jak łaziki marsjańskie. Jeśli nie, to warto się tym zająć. Czasami przez przypadek niektóre rozwiązania (i to nie zawsze te najlepsze) stają się powszechnie stosowanymi standardami. Poza tym mogą one znaleźć zastosowanie w Bazie Marsjańskiej, która będzie przygotowywana właśnie przez automaty na długo przez przybyciem załogi.
Drugim problemem do rozwiązania jaki mi przyszedł do głowy to w pełni zautomatyzowane łączenie przewodów.
Trzeci to panel kontrolno-sterujący dla łazików oraz innych pojazdów i urządzeń bazy. Z takiego panelu byłaby możliwość odczytania najważniejszych danych o stanie urządzenia oraz podjęcia czynności diagnostycznych i prostych naprawczych bez konieczności „zaglądania pod maskę”.
Po sprecyzowaniu założeń, tematem można spróbować zainteresować studentów kilku politechnik. Najlepsze rozwiązania można będzie zaprezentować na następnych turniejach URC, nawet poza konkursem. Jest cień szansy, że wzbudzą zainteresowanie ludzi z NASA.

Please Zaloguj to join the conversation.

  • Lubański Robert
  • Lubański Robert's Avatar Topic Author
10 years 3 months ago #5528 by Lubański Robert
Lubański Robert replied the topic: Re: Łazik marsjański MAGMA
Fajny filmik prezentujący pojazd latający, który mimo małych rozmiarów ma naprawdę ogromne możliwości. Oceńcie sami. Niektóre rozwiązania można by zastosować w łazikach.
vimeo.com/7316468

Please Zaloguj to join the conversation.

  • ticonderoga
  • ticonderoga's Avatar
9 years 11 months ago #5679 by ticonderoga
ticonderoga replied the topic: Re: Łazik marsjański MAGMA
Robert, masz dobry pomysł z opracowaniem takich wtyczek/gniazd, które dawałyby się łatwo rozłączać/łączyć zarowno przez ludzi, jak i roboty. Doskonała nisza dla małej firmy, która dzięki temu może stać się dostawcą tego typu rozwiązań dla całego świata. Nic nie stoi na przeszkodzie.

Obecnie piszę o Magmie pracę dyplomową. Jak skończę, będzie dostępna na stronach Mars Society Polska.

Please Zaloguj to join the conversation.

  • Lubański Robert
  • Lubański Robert's Avatar Topic Author
9 years 10 months ago #5690 by Lubański Robert
Lubański Robert replied the topic: Re: Łazik marsjański MAGMA
Na stronie Mars Dayli ukazał się artykuł o kolejnym turnieju łazików konstruowanych przez studentów, któremu patronuje NASA:
www.spacedaily.com/reports/NASA_NIA_To_S...r_Challenge_999.html

oraz strona organizatora turnieju z bardziej szczegółowymi danymi
www.nianet.org/RASCAL/RoboOps/index.aspx

Please Zaloguj to join the conversation.

Time to create page: 0.453 seconds
Powered by Kunena Forum