URC 2011

  • Lubański Robert
  • Lubański Robert's Avatar Topic Author
9 years 4 months ago #6517 by Lubański Robert
Lubański Robert replied the topic: Re: URC 2011
Tak w zbliżeniu wyglądał w zeszłym roku panel, który miały obsłużyć łaziki zgodnie z instrukcją umieszczona na tym panelu. W zeszłym roku to zadanie było najtrudniejsze. Zapewne i teraz tak będzie.



Jak widać jest instrukcja na białej kartce papieru umieszczona w lewym dolnym rogu panelu. Jest kilka przełączników i gniazd oraz cztery przewody na końcach, których zapewne znajdują się wtyczki, które należało wetknąć, za pomocą ramienia łazika, do odpowiednich gniazd. W wszystkie elementy panelu są umieszczone na pionowych powierzchniach.
Ciekawe czy w tym roku panel będzie wyglądał podobnie?

A tutaj na fotce łazik Magma przy panelu trakcie wykonywania zadania.


Jak widać teren wokół panelu był płaski i nie utrudniał dodatkowo zadania.

Please Zaloguj to join the conversation.

  • JF
  • JF's Avatar
9 years 4 months ago #6518 by JF
JF replied the topic: Re: URC 2011
urc.marssociety.org/home/photo-gallery/2011
Eh mamy ładne literówki w nazwach miast polskich zespołów :mad:

Na tegorocznym URC realizujemy pomysł Mateusza w zakresie obserwacji interakcji członków zespołów podczas wykonywania zadań.
Wyniki zostaną umieszczone w raporcie z URC i posłużą do lepszego przygotowania grup na przyszłoroczny konkurs oraz do tworzenia programu badań psychologicznych MSP.

Dlaczego nie mogę dodać do postu załącznika instrukcji?

Please Zaloguj to join the conversation.

  • Lubański Robert
  • Lubański Robert's Avatar Topic Author
9 years 4 months ago #6519 by Lubański Robert
Lubański Robert replied the topic: Re: URC 2011
Relacja z 2.06.2011

Wczorajszy wieczór był ostatnim momentem na przygotowania robotów. Dalsze prace ograniczą się już tylko do przezbrajania konstrukcji do poszczególnych konkurencji oraz do ewentualnych działań ratunkowych - miejmy nadzieję, że nie będą potrzebne!
Copernicus i Scorpio wyjechały wczoraj (1.06) po południu na parking. Pomimo początkowych problemów ze skręcaniem Copernicus "nauczył" się swojego systemu sterowania i powoli, acz pewnie porusza się po nierównym terenie. Kilka poprawek załatwiło sprawę. Podobnie Scorpio - był testowany tylko z jednym silnikiem i wymagał pewnych korekt, ale mimo to pędził po parkingu niczym wyścigowy bolid. Zawieszenie świetnie się sprawdza - nawet ostre skręty nie wywracały go, pomimo wysoko umieszczonego środka ciężkości. Na konkursie nie będzie potrzeby takiej szybkiej jazdy. Magma2 ćwiczyła podłączanie wtyczek do panelu, niestety w silnym wietrze przewrócił się pożyczony panel testowy i z dużą siłą uderzył prostopadle w manipulator. Poszło serwo. Dało się naprawić, ale i tak zespół zrezygnował z jego używania, ograniczając swobodę ruchów manipulatora - będzie teraz lepiej dostosowany do zadania. Nie ma tego złego...

Dziś o 11 przed południem odbyła się odprawa wszystkich zespołów. Startuje aż 8 drużyn. Nie dojechała tylko drużyna z Iowa State University. Konstrukcje URC z roku na rok są coraz lepsze. Zeszłoroczni zwycięzcy z Oregonu zainspirowali kilka zespołów do zastosowania miękkich "balonowych" kół. Walka będzie ciężka, konstrukcje są naprawdę dopracowane.
Po południu odbyło się ważenie - limit wagi to 50 kg. Magma2: 38 kg, Copernicus: 46 kg, Scorpio 49.5 kg, po rezygnacji z rezerwowych pakietów zasilania. Następnie odbyły się prezentacje, które w tym roku są jednym z 5 punktowanych zadań. Wszyscy poradzili sobie doskonale - ale to sędziowie subiektywnie ocenią wynik, jak na razie nie znamy kryteriów.

Wiatr - wyjątkowo mocny i może nieźle namieszać. Utrzymanie namiotu sterowania będzie nie lada wyzwaniem. Warunki są bardzo męczące, pył włazi wszędzie. Copernicus wydaje się być najbardziej stabilny, ale dwie pozostałe polskie konstrukcje mogą mieć problemy z zadaniem przełączania panelu - manipulatory po prostu chwieją się na wietrze. Najgorzej ma Magma2, bo chce wykorzystać heksakopter Cyberdrones, który nie może latać w takich warunkach. Na szczęście zadania z heksakopterem zaplanowano na pojutrze, a prognoza jest pomyślna.

Z ciekawostek:
Wczoraj wieczorem Copernicusy skończyli późno pracę nad robotem, ale ponieważ wypili morze kawy nie mogli zasnąć i grali w strzelankę po sieci komputerowej... przez robota!!


Łazik Magma2 na wadze w najcięższej konfiguracji wyposażony w dobrze tu widoczny manipulator kartezjański.


Drużyna z Wrocławia przed pustynnym habitatem w pełnym składzie. Ciekawe co to za urządzenie trzymane przez jednego z członków zespołu? Czyżby to był dalmierz laserowy?



Łazik Copernicus na wadze. Widoczne jest ramię robota. Nie ma za to paneli słonecznych i środkowej pary kół. Czyżby drużyna musiała z nich zrezygnować aby zmieścić się w limicie wagi?



Jutro zawody. Czekam z niecierpliwością na wyniki pierwszych konkurencji.

Pustynne Hanksville. wielka metropolia to raczej nie jest.

Please Zaloguj to join the conversation.

  • robert lubański
  • robert lubański's Avatar
9 years 4 months ago #6520 by robert lubański
robert lubański replied the topic: Re: URC 2011
Relacja z 3.06.2011 z zawodów URC

Dzisiaj zespoły przystąpiły do wykonywania 2 konkursowych zadań: serwisowego (przełączanie wtyczek na panelu) i poszukiwania życia (zdjęcia, próbki, analiza i interpretacja).

Copernicus - poszukiwanie życia
Zespół wystartował z opóźnieniem - w transporcie zerwały się przewody od manipulatora, ale ekipa zdołała uporać się z tym problemem na miejscu. Pomimo krótkiego czasu, który im pozostał zdołali wykonać dużą cześć zadania: robot ruszył z miejsca startu, wykonał szereg zdjęć umieszczonej w pobliżu próbki skalnej. Do tego celu użyta została kamera rejestrująca rozpraszanie promieni UV przez cząsteczki chlorofilu. Kamera jest umieszczona na dole robota i opuszcza się na grunt wraz z osłoną ocieniającą. Pojazd poradził sobie z przeszkodą terenową w postaci płytkiego, suchego koryta po spływie wodnym. Nie zdołano pobrać próbki za pomocą manipulatora - zostało za mało czasu, jazda w terenie była zbyt ryzykowna i zespół zdecydował się na powrót. Niestety po drodze robot zablokował się na kamieniu. Zebrane dane - zdjęcia, odczyty GPS, wystarczyły jednak do sporządzenia raportu naukowego, który był drugą częścią zadania. Detektor UV jest bardzo dobrym narzędziem i jest używany przez wszystkie trzy polskie zespoły. Nie widzieliśmy podobnych urządzeń na innych łazikach. Niezależnie od problemów zespół zapunktował całkiem dobrze w tym zadaniu! Sędziom podobała się też interpretacja.


Copernicus - przełączanie wtyczek
Zawiodło mocowanie manipulatora, który po drodze do panelu z wtyczkami (około 300 m od bazy) przekręcił się od drgań na wybojach. Pojazd wykazał się dobrą manewrowością i sprawną pracą na dużym dystansie. Niestety manipulator okazał się zbyt trudny do opanowania w nienaturalnej pozycji i zespół wolał nie ryzykować dalszych uszkodzeń. System wizyjny wymagany do przeczytania instrukcji na panelu działał bez zarzutu. Zadanie wykonano w 1/5 (20 na 100 punktów).



Scorpio - poszukiwanie życia
Zespół poradził sobie doskonale. Podwozie płatało trochę figli, ale nie przeszkodziło to w wykonaniu misji: najpierw sfotografowano kilka próbek bez ich podnoszenia, z użyciem kamery załamującej światło w paśmie UV.


Do zdjęć użyta została także pomysłowa poziomica wyrzucana z chwytaka. W miejscu każdego pobrania próbki wykonano pomiary ciśnienia, temperatury, wilgotności oraz odczyt gps. Robot ma na pokładzie stację pogodową, która stanowi proste i bardzo skuteczne narzędzie do badań naukowych. Następnie łazik ruszył dalej w poszukiwaniu odpowiedniej próbki do przywiezienia do bazy. Próbkę znaleziono, pobrano i dostarczono na miejsce bez większych przeszkód. Pojemnik nie domknął się, ale chwytak nie wypuścił próbki, która dotarła nienaruszona. Część interpretacyjna była bardzo ciekawa dzięki dużej ilości zebranych danych i zrobiła na sędziach dobre wrażenie.


Scorpio - przełączanie wtyczek
To zadanie jest pechowe dla zespołów, które starują po raz pierwszy. Jednak nie zawiódł manipulator, który był dobrze przygotowany do przełączania wtyczek, ale układ jezdny. Dwukrotnie poszła przekładnia łańcuchowa, być może konstrukcja cierpi wskutek wszechobecnego pyłu. Przez to, że trzeba było naprawiać konstrukcję w czasie wykonywania zadania, zostały odjęte punkty.


Magma2 - przełączanie wtyczek
Uważane za najtrudniejsze zadanie konkursu i w tym przypadku przyniosło wiele emocji i nerwów. Po zaliczeniu pierwszych wyłączników, jeden ze stopni swobody manipulatora kartezjańskiego przestał działać. Drużyna musiała improwizować ze względu na ograniczony czas (40min) konkurencji. Ku zdumieniu obserwatorów, w pewnym momencie manipulator powrócił do pełnej funkcjonalności – Magma2 miała wiele szczęścia! W pozostającym czasie udało się zaliczyć ponad połowę przycisków. Nie starczyło już czasu na wtyczki.


Magma2 - poszukiwanie życia
"Poszukiwanie życia" jest mocną stroną zespołu z Białegostoku. Zadanie polega na przywiezieniu do bazy i zbadaniu jednej próbki skały. Łazik przywiózł w tym przypadku aż sześć próbek, co spowodowało zamieszanie wśród organizatorów, którzy nie byli pewni, czy jest to zgodne z regulaminem. Po krótkiej dyskusji uznano, że nie jest to zakazane. Spośród sześciu próbek do prezentacji przed jury wybrano jedną, na której, dzięki metodzie rozpraszania światła niebieskiego, wykryto obecność chlorofilu. Dodatkowo, podczas konkurencji, studenci z Magmy dali pokaz możliwości łazika w trudnych warunkach terenowych. Układ jezdny działał bez zarzutu – łazik pokonywał przeszkody płynnie, szybko i pewnie, nawigacja i system wizyjny były w pełni sprawne.



Jutro ostatnie dwie konkurencje! Zespoły są przygotowane. Najważniejsze jest to, że wszystkie 3 drużyny z Polski wystartowały i zapunktowały! Przestało wiać.
Oregon i York nie będą jednak łatwe do pokonania!


Stanowiska dowodzenia w trakcie poszczególnych konkurencji znajdują się pod namiotami.

Please Zaloguj to join the conversation.

  • Lubański Robert
  • Lubański Robert's Avatar Topic Author
9 years 4 months ago #6521 by Lubański Robert
Lubański Robert replied the topic: Re: URC 2011
Szanowni Państwo,

W imieniu Mars Society Polska mam zaszczyt poinformować o zwycięstwie
polskiego łazika MAGMA2 w tegorocznych zawodach robotów marsjańskich
University Rover Challenge 2011 w Stanach Zjednoczonych.

Dziękujemy Państwu za zaangażowanie się w nasz projekt, bo bez Partnerów
i Sponsorów nie moglibyśmy osiągnąć tak dużego sukcesu.



W załączeniu przesyłam oficjalny komunikat Mars Society Polska na temat
zwycięstwa MAGMY2.



Pozdrawiam

Łukasz Wilczyński
Rzecznik Mars Society Polska


Scorpio 4 miejsce, Copernicus 6 miejsce

Please Zaloguj to join the conversation.

  • JF
  • JF's Avatar
9 years 4 months ago #6522 by JF
JF replied the topic: Re: URC 2011
Gratulacje dla wszystkich polskich zespołów! :grin:

Please Zaloguj to join the conversation.

Time to create page: 0.564 seconds
Powered by Kunena Forum